Il nome parlascio” prende origine dalla storpiatura del latino paralisium (“anfiteatro”) oggi caratteristico borgo medievale risalente al 1193 (Rejesta Pisanee del Caturegli).

Sorge sulla parte più alta delle colline di Casciana Terme. Si scorgono ancora i ruderi dell’antico castello sulla rocca. Faceva parte dei possedimenti Pisani caduti in mano ai Fiorentini nel 1406. Di grande interesse i reperti etruschi venuti alla luce dai recenti scavi nella rocca.